赛马拉松是对机械人的压力测试（延长阅读）

　　半程马拉松，只是人形机械人落地大考的第一步。别误会，跑完并不等于人形机械人就能上岗干活了。接下来，人形机械人还要面临更严苛的“职业测验”：正在工场里持续工做8小时不充电、正在家庭中听懂恍惚指令并平安施行……每一步都比马拉松角逐更难。马拉松赛道是前沿展现平台，更是手艺验证平台。今天能正在赛道上跑完半马的机械人，明天才有可能正在车间、病院、社区里坐稳脚跟。

　　角逐时有个细节：正在歇息点附近有纸杯、海绵等犯警则妨碍物随机散落正在机械人赛道，大部门参赛的人形机械人依托多模态传感器、内部动态均衡算法，能自从调整姿势有惊无险地通过这段妨碍赛道。这个能力，放正在工场里就是“姿势自不变”，半程马拉松比竞走出的不只仅是速度，更是不变性、顺应性。

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　　正在2026亦庄半程马拉松暨人形机械人半程马拉松角逐中，机械人“活动员”冠军成就已提拔至50分26秒，超越了人类顶尖选手的程度，实现了从能赛到能赢的逾越。

　　（做者为航空航天大学机械工程及从动化学院、具身智能机械人研究院副传授，本报记者王昊男采访拾掇）！

　　人形机械人的下肢活动能力，是它未来正在人类糊口中阐扬感化的主要基座。想让人形机械人进工场搬运、进仓库巡检、进家庭做家务，以至进灾区救援，它起首得“走得稳、跑得动、不摔倒”。有台阶、有斜坡、有地毯边缘、有小孩玩具散落一地等复杂动态场景。若是连相对平展的半程马拉松赛道都跑不完，凭什么相信人形机械人能正在一间乱糟糟的客堂里坐稳？若是碰到轻细碰撞就爬下起不来，怎样正在拥堵的车间里功课？